Tekst piosenki ,, Warszawskie dzieci” został napisany przez Stanisława Dobrowolskiego. Był on przed II wojną światową przyjacielem Konstantego Ildefonsa Gałczyńskiego. Muzykę natomiast skomponował Andrzej Panufnik, jeden z najważniejszych polskich kompozytorów XX wieku. Piosenka powstała jeszcze przed wybuchem Powstania Warszawskiego, a nagrano ją w dniu rozpoczęcia walk w stolicy.
Piosenka ,,Warszawskie dzieci” została skomponowana 4 lipca 1944, a nagrana 1 sierpnia 1944 dla radiostacji Błyskawica. Pieśń stała się jedną z najpopularniejszych piosenek czasów powstańczych. Fragment tekstu piosenki umieszczono na tablicy pamiątkowej przy pomniku Małego Powstańca w Warszawie.